机器人技术与系统全国重点实验室2025-08-07发布了2025年度开放基金申请指南，截止2025-08-07共收到87项申请书。经实验室组织初审后，有20项申请通过初审。2025-08-07经重点实验室学术委员会终审后，2025年度共有18项课题获得资助，具体资助名单如下：
| 序号 | 姓名 | 性别 | 所在单位 | 职称 | 课题名称 |
1 | 蔡明学 | 男 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 副教授 | 磁控介入导丝机器人形态优化设计与位姿学习控制研究 |
2 | 陈方鑫 | 男 | 西南交通大学 | 副研究员 | 面向IC制造的电磁-摩擦复合驱动型光学装调系统研究 |
3 | 耿俊媛 | 女 | 南开大学 | 助理研究员 | 面向机器人克隆的亚细胞粘弹性力学智能表征方法研究 |
4 | 郭晋 | 男 | 北京理工大学 | 副研究员 | 受剪纸结构启发的多变形模式气动软体驱动器的结构设计及其变刚度机制研究 |
5 | 韩铭昊 | 男 | 新加坡南洋理工大学 | 博士后 | 基于可靠强化学习的球形机器人运动控制与决策 |
6 | 郝壮 | 男 | 北京航空航天大学 | 副教授 | 面向人形机器人仿生电子皮肤区域力感知的OSG/3D-LIGP/OSG传感器 |
7 | 季宁 | 女 | 北京邮电大学 | 助理教授 | 面向复杂桁架装配的机器人任务序列规划与技能学习研究 |
8 | 梁杰俊一 | 男 | 华中科技大学 | 副教授 | 基于人体自然运动稳定性调节策略的机器人特种操作控制方法研究 |
9 | 刘启 | 男 | 英国巴斯大学 | 讲师 | 数字孪生驱动的机器人智能精密铣削加工系统研究 |
10 | 秦光照 | 男 | 湖南大学 | 教授 | 人形机器人精密行星减速器中热效应对传动精度的影响规律与机理研究 |
11 | 秦龙辉 | 男 | 东南大学 | 副教授 | 基于视触感知与灵巧操作的机器人智能装配技术研究 |
12 | 时贝超 | 男 | 天津大学 | 助理研究员 | 面向柔性微构件精准操控的多自由度高精度宏微机器人基础研究 |
13 | 隋东宝 | 男 | 季华实验室 | 助理研究员 | 柔性外肢体机器人协同控制研究 |
14 | 田素坤 | 男 | 北京大学口腔医学院 | 副研究员 | 基于人工智能的口腔种植机器人精准智能感知控制关键技术研究 |
15 | 熊泉 | 男 | 新加坡国立大学 | 博士后 | 水下柔性机器人抓取与操作系统 |
16 | 徐杰 | 男 | 南洋理工大学 | 博士后 | 基于多模态数据融合的机器人高鲁棒性SLAM方法研究 |
17 | 闫帅 | 女 | 北京理工大学 | 助理研究员 | 基于管状模型预测控制与数据驱动的六自由度机械臂可靠性控制 |
18 | 张英 | 女 | 北京邮电大学 | 副教授 | 基于深度学习的6R机械臂动态跟踪抓取技术研究 |
